الگو از پرواز زنبورها برای پیشگیری از آسیب پهبادها در برخورد با هم
حجم فایل : 5,731.4 کیلوبایت تاریخ بارگذاری : ۵ آذر ۱۳۹۵
توضیح مختصر
الگو از پرواز زنبورها برای پیشگیری از آسیب پهبادها در برخورد با هم
توضیحات
روبات‌های هوشمند اکنون هواپیماهای بی‌سرنشین به‌سان زنبور‌های عسل از بین موانع پرواز می‌کنند.

 

با قفس‌های گردی که دور آنها گذاشته شده، می‌توانند بدون اینکه آسیب ببینند به اجسام برخورد کنند.

 

این راهکار که از طبیعت الهام گرفته شده است از سنسورها و الگوریتم‌های بزرگ بسیار ساده‌تر است.

 

این هواپیما‌های بی‌سرنشین در آزمایشگاه GRASP در دانشگاه پنسیلوانیا آزمایش شده‌اند.

 

آنها ناوگانی از پیکو کوادکوپتر های ۲۵ گرمی، با پهنای ۱۰ سانتی متر، که دور هر یک قفس گردی گذاشته شده، ساختند.

 

کنترلر خلبان موقعیت یا سمت حرکت دیگر هواپیماهای بی‌سرنشین و یا موانع در نظر نمی گرفت و تنها تلاش می‌شد که پیکو کواد‌ها پایدار بمانند و بسوی نقطه هدف سوق‌داده شوند.

 

سیستم ارتجاعی‌ای که برای برخورد با موانع ساخته شده بود، نشان داد که خوب کار می‌کند، و می‌تواند در هواپیماهای بدون سرنشین خانگی به‌کار برده شود.

اگر این ویدیو را پسندیدید "خوش خبریم" را به ۲ نفر از دوستانتان معرفی کنید : ارسال این ویدیو به دوستان

دیدگاه بازدیدکنندگان

تعداد کاراکتر باقیمانده: 500
نظر خود را وارد کنید