اینجا در آزمایشگاه، بر روی راهکارهایی برای گونه تازهای از رباتها به نام رباتِ نرم کار میکنیم.
در رباتهای نرم، تمرکز بر ساخت رباتهایی است که نرم، سازگار، سبک و تنظیم پذیر هستند.
برای این کار ما از مواد ارزانِ در دسترس مانند کاغذ و پلاستیک استفاده میکنیم، بنابراین با ترکیب مواد گوناگون برای پوسته و هسته، ویژگیهای مکانیکی گوناگونی بدست میآوریم. بنا بر کاربرد می توانیم سختیِ رباتمان را تنظیم کنیم، میتوانیم جنبش رباتمان را تنظیم کنیم. به ویژه در کاربردهایی مانند توانبخشی پزشکی، تجهیزات کمکی برای انسان، کار می کنیم، در تلاشیم دستگاههای گوناگونی بسازیم.
یکی از روباتهای نرمی که ساختیم، یک دستگاه پوشیدنی است که به شکل یک کمربند است، برای کمک به بخش بالایی بدن و تمرین توانبخشی طراحی شده است.
انگیزه این کار از همکاری با یک فیزیوتراپ که بر روی بیمارانی که به خاطرسکته مغزی دچار بیماری رنج آور عدم تقارن (ناتوان شدن نیمی از بدن) شدهاند مطالعه می کند، بدست آمد.
ما از گونهای ماهیچه مصنوعی در درون کمربند استفاده کرده ایم که از لولههای لاستیکی ساخته شده که میتوانیم آن را مانند یک بادکنک با هوای فشرده باد کنیم، ما این لولههای لاستیکی را با فیبری که کشسان نیست میپوشانیم، اینگونه میتوانیم ماهیچههای مصنوعی را با وارد کردن نیروی مناسب به کمربند به سمتی که میخواهیم باز، جمع و یا خم کنیم.