یکی از روبات‌های نرمی که ساختیم، یک دستگاه پوشیدنی است که به شکل یک کمربند است، برای کمک به بخش بالایی بدن و تمرین توانبخشی طراحی شده است.

انگیزه این کار از همکاری با یک فیزیوتراپ که بر روی بیمارانی که به خاطرسکته مغزی دچار بیماری رنج آور عدم تقارن (ناتوان شدن نیمی از بدن) شده‌اند مطالعه می کند، بدست آمد.

ما از گونه‌ای ماهیچه مصنوعی در درون کمربند استفاده کرده ایم که از لوله‌های لاستیکی ساخته شده که می‌توانیم آن را مانند یک بادکنک با هوای فشرده باد کنیم، ما این لوله‌های لاستیکی را با فیبری که کشسان نیست می‌پوشانیم، اینگونه می‌توانیم ماهیچه‌های مصنوعی را با وارد کردن نیروی مناسب به کمربند به سمتی که می‌خواهیم باز، جمع و یا خم کنیم.